傳動滾筒和改向滾筒都是輸送機的組成部分，在皮帶機中起著重要的作用，它們都有各自的作用，同樣具有結構緊湊、占地少等特點，是皮帶機不可或缺的一部分，雖然傳動滾筒和改向滾筒都可以應用于輸送機，特點幾乎一樣，但是它們還是有實質性區別的。

改向滾筒一般在輸送機的尾部，輸送帶在此處改變運動方向，本身具有結構緊湊、重量輕、占地少、性能可靠、外形美觀、使用安全方便等優勢，而且具有很強的適應性。改向滾筒按承載能力分為輕型、中型和重型，結構型式與傳動滾筒一致，覆面有裸露光鋼面和平滑膠面兩種。 傳動滾筒從制作材料上來分有鋼板卷制焊接、鑄鋼和鑄鐵3種，從結構形式上來分有裝配輻板式、輻條式、整體輻板式3種。另外滾筒表面也有光面、包膠、鑄膠等型式，其中以鋼板焊接裝配輻板式鑄膠滾筒應用廣泛。 兩者之間的關系好比自行車兩個車輪，后輪是傳動滾筒，前輪是改向滾筒，它們是相互配合使用的，以保證輸送機的正常運轉。

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