皮帶帶式輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成，帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒），另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。

⑴膠帶輸送機的牽引力是通過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。

⑵膠帶與貨載一起在托輥上運行。膠帶既是牽引機構，又是承載機構，貨載與膠帶之間沒有相對運動，消除了運行中膠帶與貨載的摩擦阻力。由于托輥內裝有滾動軸承，膠帶與托輥之間是滾動摩擦，因此運行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，增大了運輸距離。對于一臺膠帶輸送機，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動滾筒上的圍包角和膠帶與傳動滾筒之間的摩擦系數。要保證膠帶輸送機的膠帶在傳動滾筒上不打滑，正常運行，在生產實踐中要根據不同情況采取相應的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手：

⑴增大拉緊力（初張力)。膠帶輸送機在運行中，膠帶要伸長，造成牽引力下降，所以要根據情況，利用拉緊裝置適當地將膠帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。

⑵增大摩擦系數。其具體措施是：保護好傳動滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦系數，另一方面要少出水煤，預防摩擦系數減少。

⑶增加圍包角。井下膠帶輸送機由于工作條件差，所需牽引力大，故多采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。

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